Tachi Waza (staande technieken)

• Ashi waza (Beenworpen)
• Koshi waza (Heupworpen)
• Kata waza (Schouder worpen)
• Te wazaq (Armworpen)
• Sutemi waza (Offerworpen)

Ne waza (Grond technieken)

• Katame waza (Houdgrepen)
• Shime waza (Verwurgingen)
• Kansetsu waza (Armklemmen)